Pamiątki, świadectwa i wspomnienia o księdzu Wacławie Zienkowskim poszukuje Parafia Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Marii Panny w Rawie Mazowieckiej. W ten sposób przywracana jest pamięć o rawskim proboszczu czasów II Wojny Światowej. Mówił ksiądz Bogumił Karp, proboszcz rawskiej Parafii.
Rawska Parafia podjęła też starania o sprowadzenie do Polski szczątków księdza Wacława Zienkowskiego. Obecnie szczątki księdza, który zginął w obozie koncentracyjnym znajdują się na cmentarzu w Berlinie.
5 sierpnia tego roku przypada 80. rocznica śmierci księdza Zienkowskiego w obozie koncentracyjnym w Sachsenhausen pod Berlinem.